885566威尼斯中国长江电力申请钢闸门视觉检测机械人定位体系专利处理议位精度不

　　金融界2025年1月25日动静，国度常识产权局信息显现，中国长江电力股分有限公司申请一项名为“一种钢闸门视觉检测机械人定位体系及其定位办法”的专利，公然号CN 119347807 A，申请日期为2024年9月。

　　专利择要显现，本创造供给了一种钢闸门视觉检测机械人定位体系及其定位办法，全局定位相机、帮助激光安装、部分定位相机、姿势传感器和;全局定位相机用于拍摄钢闸门的全部功课面和获得机械人的地位；帮助激光安装位于钢闸门的功课面一侧，帮助激光安装用于向功课面投射激光束；部分定位相机装置在机械人上，用于获得功课面上激光束的图象；姿势传感器装置在机械人上，用于获得机械人的姿势。本创造经由过程粗定位加精肯定位的方法，处理现有定位方法在实践定位时精度不敷的成绩。

　　天眼查材料显现，中国长江电力股分有限公司，建立于2002年，位于北京市，是一家以处置电力、热力消费和供给业为主的企业。企业注书籍钱2446821.7716万群众币，实缴本钱1246660.3064万群众币。经由过程天眼查大数据阐发，中国长江电力股分有限公司共对外投资了47家企业，到场招招标项目5000次885566威尼斯，常识产权方面有商标信息247条威尼斯网址，专利信息5000条，别的企业还具有行政答应431个。